ml-agents 踩坑汇总

​ ml-agents是一个应用于unity的MARL环境，但是用起来怪怪的，emm 以此贴记录踩坑汇总。 首先我想说一下这些环境安装起来太离谱了，各种包之间依赖关系非常混乱，版本问题也是让人头皮发麻，比如numpy在1.24后就没有np.float等等东西了，比如TensorFlow的1.x和2.x带来的巨多问题。。

Unable to convert function return value to a Python type!

报错信息为：

但其实如果你往上自己看的话，他会先报一个numpy的错误。其实这个问题就是numpy和TensorFlow不兼容导致的，我也是搜外网才搜到的！！找了几个英语的和日语的，给出的解决方案是：

至于numpy和TensorFlow的对应兼容关系我找不到合理的，给大家提供一下我的作为参考吧：numpy1.21.6 ； TensorFlow2.6.0

再运行终于成功了：

真不容易啊，在TensorFlow手上不知道吃多少亏了，真的麻了。之前搞个MARL环境，忘了叫啥，因为原论文搞得1.x的版本还是啥，直接给我搞崩溃了（2.x变了一大堆东西）。